百度在无人驾驶领域又进了一步。

　　11月29日，在百度Apollo Day技术开放日上，《中国经营报》记者注意到，百度自主研发的AI芯片第二代昆仑芯在百度无人驾驶车辆RoboTaxi的驾驶系统上已经做了完整的适配，在高阶自动驾驶系统中运行正常。
　　昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，第二代昆仑芯能够快速在高阶自动驾驶系统中完成适配，是因为高阶自动驾驶的计算系统和数据中心的系统有非常相似的地方，例如算法多元、算法迭代的速度快，算法复杂度越来越高等。
　　据介绍，2011年，昆仑芯科技正式独立，开始从事AI计算相关的工作，早期使用FPGA芯片来对AI进行计算加速。2011年至2015年之间，昆仑芯科技部署了超过5000片FPGA芯片在百度数据中心，到了2017年累计部署超过12000片的FPGA芯片。 并在2018年决定自研AI芯片，正式启动昆仑芯系列产品的研发和设计。2020年，第一代昆仑芯开始大规模地部署，2022年，第二代昆仑芯在数据中心、工业领域、自动驾驶等领域大规模地部署和落地。
　　“一个高阶的自动驾驶系统，它的计算系统非常复杂。一般要用到感知的模型、定位的模型、控制规划的算法，还有整个端到端的计算。使用的模型数量可能会有几十个，要求算法的迭代速度，对算力的要求非常高，并且在道路上自动驾驶系统对延时的要求也非常高。”欧阳剑表示， “第二代昆仑芯和业界最主流的显卡对比，在性能有明显优势，而且功耗不到它的一半；和主流的AI加速卡相比，性能是它的两倍以上，功耗不到它的一半；第二代昆仑芯除在AI模型上的使用外，在类似控制规划等非AI模型(可能是一些并行计算，也可能是一些逻辑计算)中也都取得了相对部分显卡更好的性能效果。这足以证明昆仑芯的产品能力可以非常完美地支持高阶自动驾驶系统。”
　　欧阳剑介绍道，第一代昆仑芯是14纳米的人工智能芯片， 这款芯片采用了先进的HBM内存、2.5D的封装，芯片刚量产就在百度数据中心里面部署了超过2万片。一年后第二代昆仑芯量产，采用了更先进的7纳米工艺、XPU第二代的架构，也是业界第一颗采用GDDR6高速显存技术的AI芯片。
　　欧阳剑透露，昆仑芯科技正在研发的更先进的第三代AI芯片，针对高阶自动驾驶系统，未来会考虑推出定制的车规高性能的SOC(系统级芯片)。
　　除了AI芯片在自动驾驶方面的技术突破之外，百度自动驾驶技术专家还公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，百度自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。
　　百度自动驾驶技术专家王井东表示：“文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升；此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型的参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。”
　　百度还发布了Apollo自动驾驶地图。对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。Apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，可以满足自动驾驶过程中实时更新的需求，保障自动驾驶安全。此外，Apollo自动驾驶地图还基于百度地图1200万公里的路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。
　　刚刚发布不久的百度Q3财报数据显示，2022年第三季度百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑的订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。
（文章来源：中国经营网）